#ifndef _MAIN_H_
#define _MAIN_H_

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "motor.h"
#include "id_led.h"
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <semaphore.h>

int mysem_init(void);
int pthread_init(void);
void *motor_task(void *arg);
void *id_led_task(void *arg);
int create_fifo(void);
int open_check_gpio(void);
int check_gpio_read(void);


#endif
